-
空母搭載ドローンの着陸前準備の正確性向上のアルゴリズム
Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования.
Неусыпин К.А., Чжан-Лифэй
М., МГТУ им. Н.Э.Баумана 244 c. hard2023 年 ISBN 9785703860649 R256451
Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.
Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.価格(税込み) \8,580
在庫を超える数量の場合は、ご相談とさせていただきます。